宮之浦岳のすぐ西に位置する永田岳は、穏やかな山容の宮之浦岳とは対象的に、ごつごつとした男性的な山容を誇ります。海岸線近くの集落（永田集落）から見ることができる、唯一の奥岳とのこと。